不废话，讲讲新P7的VLA版辅助驾驶 总体超预期！ 这个版本是刚赶出来的第1个可以供媒体体验的版本，我也不好确定究竟是2颗图灵（1500T算力），还是VLA架构的红利 ♦做的比较好的地方： 更聪明，反应更迅速，延迟更低 明显超过E2E的反应速度，决策质量也高了非常多，对cut in车辆能始终保持安全距离，已经明白什么叫“防御性驾驶”，大幅度提高了安心感 消灭了90%以上的幽灵刹车和大脚刹车，横纵向的控车能力远远强于端到端，舒适性提升了不是一点半点 寻路能力大幅度增强，我们开了一个半小时，在宁波城区只出现了2次寻路问题，其中一次是路段过于变态，人类司机都不一定反应的过来（这个可以等我们后面的视频） 对于快慢车道识别非常精准，插队的时候流氓的跟个老司机一样[吐舌]能够很好的把握空位，直接插进去 对于路面防撞杆一类的小障碍物（70cm左右高度），识别很精准，能够稳定绕开，没想到视觉方案的精度这么高了 相比之下真的完全不想开5.7.5（OrinX）了[笑哭] 难怪小鹏的人“你就开吧，随便你怎么选途径点！”，充满自信，不做任何路线的限制 ♦当然也有做的不好的地方： 毕竟是赶出来的第1个版本，稳定性还是有待加强 一个半小时的路程，大概有1~2次幽灵刹车 面对行人鬼探头的场景，可以刹住，但是刹车力度偏大，刹车时机也偏晚 能够调头的时候调用倒车模块，但是倒车决策很慢，速度也是偏慢的，跟理想VLA那次一样，「3点式调头」还不具备实用性 偶尔骑线或者车道画龙，特别是快速路的大曲率匝道 不过从之前的经验来看，这些都是数据不足或者还没来得及修的Bug，预计1~2个月就能修完 ♦总结： 不管是图灵算力给足了，还是VLA本身架构和参数带来的红利 总之，全新P7辅助驾驶给我的感觉就是：碾压OrinX版本的体验 你一上手就知道了，完全是两个时代的东西 辅助驾驶软件决策的速度，和质量，都是碾压性的优势 幽灵刹车或者寻路之类的低级错误大大减少，加减速和车控更类似人，开起来不会磕磕绊绊的，这就是所谓的“更丝滑” 而且从插队能力、寻路能力来看，小鹏的VLA对整个道路情况终于有了宏观的认识 等我们的视频吧！
