机器人ScalingLaw被验证！Generalist发布10B参数具身模型GEN-0

11月5日消息，AI机器人公司Generalist今日发布新一代具身智能模型GEN-0，首次在机器人领域验证了「规模化定律」——模型性能随数据量和规模增长持续提升，为具身智能发展提供了可预测路径。 实验显示，当模型规模达到70亿参数时出现关键转折：小于该规模的模型学习效果有限，而超过该规模的模型能快速掌握新技能，仅需少量训练即可适应新任务。 GEN-0模型采用创新的"和谐推理"设计，让机器人能够像人类一样，在行动的同时进行判断。演示视频中，机器人流畅完成了一套相机的完整组装流程，包括取出零件、折叠包装、放置主机等十几个步骤，整个过程一气呵成。 该模型已经成功应用于多种不同形态的机器人，从简单的6关节机械臂到复杂的16关节仿人机器人，展现出强大的通用性。训练数据来自全球数千个真实场景，包括家庭、工厂、仓库等，目前仍以每周1万小时的速度持续增长。 Generalist表示，这是首次证明具身基础模型的能力可以通过真实世界物理交互数据实现可预测扩展。该公司构建的基础设施包括定制硬件和专用网络，每天能吸收相当于6.85年实际操作经验的数据量。