中国人形机器人潜力股TOP20：谁能领跑未来赛道？
人形机器人赛道正迎来爆发前夜，从整机到核心部件，从“大脑”算法到场景落地，中国企业已在多个环节卡位布局。以下20家公司凭借技术实力、商业化进展和资源壁垒，成为最具潜力的先锋力量。
一、整机制造商：直接造“人”的先行者
- 优必选：Walker系列已落地科技馆、康养等场景，2024年全球市占率第一，还与比亚迪、富士康达成工业场景试用合作，商业化走在前列。
- 智元机器人：背靠稚晖君IP与华为背景，2024年底量产近千台，比亚迪、高瓴等巨头加持，开启“千台量产元年”。
- 宇树科技：90后团队打造的G1人形机器人全球销量第一，获10亿元融资后估值80亿元，性价比优势显著。
- 达闼科技：云端机器人专利壁垒深厚，XR4“小紫”迭代至第二代，由中国移动前院长带队，计划港股IPO。
- 星动纪元：清华控股唯一人形机器人公司，STAR1通过“全球最快最稳”测试，阿里领投近3亿元，技术根基扎实。
- 众擎机器人：深圳新锐推出8.8万元PM01，主打“低成本直驱关节”，亲民价格加速市场渗透。
- 逐际动力：伯克利+亚琛工大团队研发，专注全尺寸人形与四轮足双形态，2025年获国家级课题支持，技术方向前沿。
- 卓益得机器人：上海理工20年正向设计团队，60%成员为硕博，获源码等头部基金三轮融资，研发实力强劲。
- 加速进化：Booster T1能做俯卧撑、踢球，搭载MiniBoM端侧模型，字节、英诺天使连投，场景适应性突出。
- 傅利叶智能：从康复外骨骼龙头延伸至通用人形领域，GRx系列已在新加坡医院批量部署，医疗场景落地成熟。
二、“大脑”供应商：大模型驱动智能
- 自变量机器人：国内唯一端到端统一大模型路线，X Square模型处理复杂任务能力对标国际顶尖水平，获亿元级融资。
- 星海图：清华+Momenta团队研发，具身智能算法全球领先，轮式人形R1已交付，高瓴、蚂蚁领投2亿元Pre-A轮。
三、核心零部件：机器人的“关节与血液”
- 绿的谐波：谐波减速器市占率超60%，人形机器人单机用量20+台套，是特斯拉Optimus国产替代首选。
- 金田股份：稀土永磁体龙头，每台机器人需2-3kg高性能钕铁硼，已批量供货优必选Walker S。
- 汇川技术：伺服电机+驱动器国内市占第一，关节模组已给智元、宇树送样，核心部件国产替代主力。
- 瑞可达：高速连接器国内前三，特斯拉Optimus Gen2采用其微型板对板连接器，绑定头部客户。
- 瑞芯微：结构光模组RMSL205在机器人避障领域市占率超40%，2025年需求预计达500万颗。
- 远东股份：柔性电缆全球领先，为Optimus、灵犀X1机械臂独家供应线束，2025年市场规模或破10亿元。
四、场景与数据：机器人落地的“最后一公里”
- 天娱数科：参股芯明智能，空间计算技术降低机器人感知成本60%，技术授权单台1万元，2025年市场空间预计30亿元。
- 广日股份：中央汇金重仓，旗下松兴电气智能检测机器人已进入特斯拉超级工厂，有望成为“人形质检员”第一梯队。
这些企业覆盖人形机器人全产业链，从“造得出”到“用得好”，正一步步推动中国在全球赛道中占据关键位置。
