转华创机器人研究团队的报告
机器人下一阶段最大的核心：轴向磁通电机
我们认为在围绕轻量化、散热性能和提效降本三大背景下，轴向磁通电机就是下一个 PEEK！
为什么轴向磁通电机好？
1）体积小、转矩大。相同功率下，轴向电机的轴向长度可以缩短高达 80%，功率密度能达到 8 - 28kW/kg，相当于顶级径向电机的 5.6 倍。
2）重量轻、散热高。重量仅为径向电机的 1/2，铁损降低 20%，铜绕组利用率提升至 85%，电机的持续功率输出能力提升 45%，有效解决了高功率密度下散热难题。
3）下游机器人 / 狗应用场景已跑通。25H1 小象电动出货 YS、ZY 机器狗 4000 套模组产品并在青龙人形机器人中应用，在众多新型电机中率先跑通场景。
轴向磁通电机多大的市值增量？500e 向上！
目前机器人端国产轴向磁通电机售价千元级别，按照下技配套行星（摆线）减速器 6 - 8 个，单价 1000 元测算，单 BOT 价值量 7000 元；若微型轴向磁通电机研发进展顺利，灵巧手中价值量 6000 元左右，100 万台机器人按 20% 净利率对应利润 26 亿元，20 倍估值对应 500e 市值增量。 新技术方向上聚焦 PCB 板替代硅钢片定子和粉末冶金优化转子中钕铁硼磁体的精密嵌装。
兼听则明、偏听则暗，听听 PGDL 怎么说？
国内目前轴向磁通电机有量产能力的仅有宁德投资的 PGDL 和东睦的小象电动，PGDL 聚焦电动商用车、工程机械领域，属于大型轴向磁通产品，我们与 PGDL 技术总监交流，1）轴向在机器人能用且好用，2）研发需要时间，微型化需要攻关，3）小象储备多年，卡位优势明显。
相关标的：东睦股份（小象电动国内机器人轴向磁通电机龙一）、信捷电气（工控二线厂商第一家布局）、易德龙（PCB 轴向、与绿的合作）、信质集团、夏厦精密（投资苏州指尖警署科技）、英搏尔、江苏雷利。
