今天开理想i8跑了200km长途，这个车跑高速真的太爽了，全车人高度认

今天开理想 i8 跑了 200 km 长途，这个车跑高速真的太爽了，全车人高度认可 i8 的底盘和 NVH，跑高速很稳，车里也很安静。

但是，作为驾驶员我要吐槽几个高速 NOA 的小问题。

首先，可以感受到，理想的策略是尽可能的舒适，加减速都非常柔和，变道策略上也不是特别积极那种，希望通过少变道来提供最佳的乘坐感受。

但是这次开下来发现了一些很影响体验的问题：

1. 实线变道

理想的实线变道和其他家的实线变道还不太一样。

大多数实线变道都是在虚线的地方发起变道，然后刚好变实线了。

理想在这种情况下会自己取消变道，非常好。

但是反而在长实线的地方，如果前面遇到慢车，系统会很坚决的实线变道超车。（不知道这个是不是上了端到端之后的问题）

这一路刚好实线很多，这一路我掰回来好几次……太难受了

而且理想变道有个问题是，启动的那一下动作幅度会稍微大一点点，它一变道，我再一掰回来，乘客的体验很不好。

2. 减速点比较晚

空旷的路上，我们在以 120-130 巡航，前面车流量变大了，远处的车车速可能只有 80-90。

老司机碰到这种情况，早就松刹车了，但是理想是继续顶着设置的限速开，然后快到了，再一脚比较重的刹车刹下来。

虽然刹车的脚法还可以，不是突然重刹也不是顿刹，减速度是缓慢拉上去的。

但是往前冲的时候，驾驶员还是有点不舒服的，另外刹车虽然舒适度还行，但是完全没有必要，依然造成了不必要的 g 值波动。

3. 变道策略问题

这里的变道策略有 2 方面问题。

一方面是什么时候变道，这个版本策略有点过于舒适导向了，变道不够积极，而且也没有第三车道超车的策略，整体效率一般。

另一方面是变道提速策略问题，可能过于追求加速平和，这就导致在这 2 个场景体验不太好。

一个是在从慢车道往快车道变道的时候，提速太慢，容易别到后车。

变道时机是 ok 的，你也可以变道，但是既然要去快车道，那就麻利点把速度拉起来，这点我开别的车跑高速的的时候，也被其他理想别到过。

另一个是，有的时候超车的窗口期就那一下，你遇到一个慢车，然后往左变道了，你抓紧把速度提起来，就能马上往右变回去了，结果因为提速慢，导致没把那个车超掉，又碰到一个慢车了。

说到这个，真的很希望能严管一下超车道和快车道的龟速车，不然根本不需要太复杂的变道超车策略，也不需要什么第三车道超车的策略了。

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