哦对,小鹏机器人确实有一个细节,这应该不是一个纯电驱方案的。
和 宇树 H2 一样,应该是 液压-电机 混动方案。
这个方案是目前 双足拟人 机器人的主流方案,液压的高爆发可以用于大关节模拟大肌肉群,爆发力强;电驱 可以做小关节点,灵巧手之类的,行为细腻。
技术到底 还是大同的,不管是波士顿动力 的液压,还是后面宇树的电驱,其实到真接近量产的时候,永远是跟着实际产品定义需求的。
小鹏机器人会走猫步太像人了

哦对,小鹏机器人确实有一个细节,这应该不是一个纯电驱方案的。
和 宇树 H2 一样,应该是 液压-电机 混动方案。
这个方案是目前 双足拟人 机器人的主流方案,液压的高爆发可以用于大关节模拟大肌肉群,爆发力强;电驱 可以做小关节点,灵巧手之类的,行为细腻。
技术到底 还是大同的,不管是波士顿动力 的液压,还是后面宇树的电驱,其实到真接近量产的时候,永远是跟着实际产品定义需求的。
小鹏机器人会走猫步太像人了

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