仿生水母机器人!西北工大又推出一款海底武器,具备AI探测能力专克美潜艇!
最近,西北工业大学陶凯教授团队鼓捣出来一个“水下幽灵”仿生水母机器人,这个很不简单。
首先,这机器人的“隐身”功夫是一流的。它通体透明,直径只有12厘米,比一个成年人的手掌还小一圈,重量更是轻到只有56克,揣兜里都感觉不到啥分量。在水下,它凭借模仿水母肌肉结构产生的涡环推进方式运动,不仅动作自然流畅,关键是产生的噪音极低,实现了“静默”航行。
您想啊,在茫茫大海里,一个几乎不发出声音、看起来跟普通海洋生物没啥区别的小东西在游弋,传统的声纳探测系统想发现它,难度可想而知。
这个机器人可不是遥控的,它内部集成了人工智能(AI),实现了所谓的“具身智能”。这意味着它能在水下自主感知环境、做出决策,不需要时时刻刻接受来自水面或母船的指令。这就大大提升了其在复杂水下环境中的独立作业能力和生存能力。
那么,驱动这个“水下幽灵”的核心技术是什么?是团队自主研发的静电液压肌肉驱动器和一种创新的水凝胶电极材料。简单说,就是用电场来模拟控制水母肌肉收缩舒张的神经信号。这种方式极其省电,整个机器人的驱动阵列功耗,被控制在了惊人的28.5毫瓦。
这是个什么概念?普通家用LED小夜灯的功率可能都有1瓦左右,它这一整套驱动系统的耗电量,还不到小夜灯的三十分之一。超低功耗直接带来了超长续航的潜力,为它执行长期、隐蔽的水下任务打下了坚实的能源基础。
有了这些特性,它能干嘛?基本上是为美军核潜艇量身打造的,不但个头小还智能,拥有超长待机时间,可专门用被动声纳来锁定美军核潜艇。
