历史上同时见过“秦始皇、刘邦、项羽”的人可能有张良、子婴和章邯。
张良：张良曾在秦始皇第三次出巡时，策划了博浪沙刺杀行动，虽未成功，但他应该见过秦始皇。后来张良投奔刘邦，成为其重要谋士，与刘邦有密切交往。在鸿门宴中，张良帮助刘邦周旋，也与项羽有了直接的交锋。
子婴：子婴是秦朝宗室子弟，作为秦始皇的后代，肯定见过秦始皇。刘邦进兵函谷关时，子婴向刘邦投降，二人有过会面。项羽进入咸阳后，子婴被杀，所以子婴也见过项羽。
章邯：章邯是秦朝末年的重要将领，负责秦始皇陵的建造，很可能得到过秦始皇的亲自任命。在秦末农民起义中，章邯多次与刘邦和项羽交战。巨鹿之战后，章邯投降项羽，并在项羽分封诸侯时被封为雍王。后来，章邯又与刘邦交战，所以他也有可能同时见过这三人。
除了张良、子婴、章邯，历史记载中可能同时见过秦始皇、刘邦、项羽的人还有项梁和吕马童，具体依据如下：
- 项梁：项梁是项羽的叔父，出身楚国贵族，其家族与秦朝有世仇。作为秦朝时期的社会上层人物（或有一定社会活动范围），他有机会在秦始皇巡游或日常政务场合见过秦始皇。秦末起义爆发后，项梁拥立楚怀王，成为反秦核心力量之一，与当时同为反秦义军的刘邦多次合作（如共同攻打秦军），二人必然有直接会面。同时，项梁作为项羽的至亲与军事统帅，与项羽朝夕相处，见面更是常态。
- 吕马童：吕马童最初是秦朝的低级官吏或士兵，因身处秦朝体系内（如驻守某地或参与徭役管理），有机会在秦始皇出巡经过其所在地时，远距离或近距离见过秦始皇。秦末战乱中，吕马童先投奔刘邦，后随刘邦参与对项羽的战争（如垓下之战）。史书记载，项羽自刎前曾认出吕马童，并称其为“故人”，说明二人此前有过交集（可能是在吕马童未投奔刘邦前，或在战争中相遇），因此吕马童也具备见过三人的可能性。
