华为ADS的代际分割
乍看是一年一代，ADS 1.0是2022年，2.0是2023年，3.0是去年，今年是ADS4。
硬件上，逐年也有一些小的区别：
- 1.0时期，是标志性的96线的3激光，位于车头和保险杠两侧；
- 2.0时期，变成了瞭望塔式的1激光，升级到192线；
并且推出了无激光雷达的ADS SE版；
- 3.0，一部分车型开始搭载固态补盲区激光雷达；
- 4.0，目前没有看到感知硬件有大的变化，小部分车如尊界的计算硬件有升级。
但严格来说，系统的能力并不是按照硬件分割的。
按照目前华为引望的口径，之前所有的车型（除了ADS SE）都可以升级到ADS4的软件，WEWA架构。
其中很大一个原因是之前绝大多数车都是统一的计算硬件MDC610或者MDC810。
WEWA架构的车端模型叫世界行为模型，World Action Model，官方把它划为原生基座模型，大概的意思是为辅助驾驶原生设计的模型，消耗算力更小，更高效，从而更好地支持过往的车型升级。
