北周保定三年（563年），朝廷打算联合突厥讨伐北齐，众臣们认为北齐兵强马壮，至少需要耗费十万兵力。杨忠不置可否，他认为军队的取胜，不在于人数的多寡，而在于内部的和谐。 随即，朝廷任命杨忠为元帅，统率杨纂、李穆、王杰、尔朱敏等十余大将，与达奚武分两路讨伐北齐。当时北周军粮奇缺，所需军粮均需自己筹备。杨忠设宴，款待山西、陕西一带的稽胡众首领。席间，杨忠派将领王杰壮盛军威，鸣鼓而至，又装出一副意外的神色问王杰为何到来。王杰说银州、夏州生胡作乱，北周和突厥集结了十余万兵马前去讨伐，之后王杰又说到，突厥可汗说稽胡如果不服从命令，就一起打败他们。在场的稽胡众首领无一不害怕，纷纷捐粮捐物表示真心归附。 有了军粮，北周北道元帅杨忠带领军队一路过关斩将，迅速攻下了北齐二十余个镇。北周兵与突厥的十万骑兵会合后，进攻晋阳。北齐人聚集全部精锐，冒着风雪呐喊而出，突厥骑兵大惊失色，不肯出战，只有杨忠率领七百人步行出战，北周伤亡惨重，死者十有四五。后由于达奚武误期，联军只得撤军。回到京师，高祖对杨忠大加赏赐，并打算任命他为太傅，但晋公宇文护以杨忠不肯为己所用，便从中作梗，最终杨忠被授为总管泾豳灵云盐显六州诸军事、泾州刺史。
