个人的一些观点：
驾驶辅助的技术线路起初是，用不用“高精地图”；现在是用不用“模型”，是不是“端到端”，是不是一端式，有没有规则兜底。
驾驶辅助引入模型也是为了更好的提高上限。训练过遮挡车场景的车辆，可以选择把跟车距离拉大。这就像人遇到了大卡车你想躲远一点。甚至特斯拉在北美，如果后边的车跟进了，自己还会打灯让出快车道。
放在规则控制的驾驶辅助上，它只能刻板的输入一个跟车时距，不同车速下跟车距离大致是一样的。它并不能嗅到那些危险的，跟卡车、小轿车它基本是一样的策略。
跟车中间挡，让车辆自己发挥自己的跟车策略，设置是一样的。如果你有防御性驾驶策略，确实可以跟车更远；如果训练过“前车遮挡”场景，那也完全可以更远。
早在2024年，和部分车企的闭门沟通会上，也有一个共识：车距设置为中挡，这一设定更符合用户使用习惯和常见场景。
另外，引用一段法规吧
“机动车在高速公路上行驶,车速超过每小时100公里时,应当与同车道前车保持100米以上的距离,车速低于每小时100公里时,与同车道前车距离可以适当缩短,但最小路巨离不得少于50米”
假如AEB主动安全测试可以做一个完美的楚门世界。NOA的世界里，楚门应该想冲破幕布吧，毕竟外边的世界每一刻都是流动的，没那么标准的人生场景。
网络上几个争议：
1. 消失的前车测试，有没有动方向？
“懂车帝原创”辟谣官方微博第一张长图可见，也在这里补充两个事实逻辑：
* AEB主动刹车介入，会导致NOA/NCA高阶领航辅助退出。
* AEB只能纵向减速，没有横向控制能力了。
2. 另外一个质疑，左侧车流到底有多近，到底能不能变道？
* “懂车帝原创”辟谣官方微博最后一张图可见。从装备的设备来看，最近的距离1.2米，甚至更低。此时，演员车已经被逼到路沿。
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