特斯拉 FSD、AI 和 Optimus 机器人最重要的高管之一，AI 工程副总裁 Milan kovac 今天宣布辞职了。当然，如果你有关注过去十年的特斯拉，哪个核心高管辞职都不是问题，哪怕是曾经的二把手 J.B. Straubel、Jerome Guillen、Doug Field 也都不会有啥波澜。

但还是来写写 Milan，这是一个非常早就加入特斯拉 Autopilot 的比利时人。早到什么程度，2016 年特斯拉基于英伟达 Drive PX2 的第二代 Autopilot 量产，Autopilot 1.0 到 2.0 的很多代码和功能的移植是 Milan 亲手写的。

2018 年特斯拉第一代自研 FSD 芯片，也就是 HW 3.0 发布会，就已经有了 Autopilot 圆桌三骑士，第一个是 Andrej Karpathy，背景是 OpenAI 联合创始人无需多言，第二个就是 Milan，HW3.0 从投产到在特斯拉全系车上量产运行的工程总负责人。

第三个是 Ashok Elluswamy，2015 年被 Elon Musk 招募加入 Autopilot 项目组的第一个人，印度来的拼命三郎。Milan 今天辞职后，他会接管 Milan 的团队，开始统管 FSD 和 Optimus 机器人。诶，这是不是也意味着 FSD 不差啥了，大厦即将封顶…跑题了。

2021 年特斯拉 AI Day，是 Milan 在特斯拉已经「离职」过一次，Walter Isaacson 写的 Elon Musk 传记详细记录了那次冲突。我这里也搬运下吧：

第⼆天，Elon 在 AI Day 的演讲排练现场，⼼情很不好，这次演讲不仅要官宣 Optimus，还要介绍特斯拉在 FSD ⻋辆研发⽅⾯取得的进展。「太⽆聊了！」当 FSD 和 Optimus 软件团队的负责⼈、⼼思敏感的⽐利时⼯程师 Milan Kovac 展示充斥着技术性内容的幻灯⽚

时，Elon 不停地抱怨，「这⾥⾯很多东⻄⼀点⼉都不酷，我们这次发布会开完了是要招兵买⻢的，可是⼤家看完这些幻灯⽚，谁还愿意加⼊啊？」

Milan 还没有练就出⼀套能抵挡⻢斯克严厉批评的⼼理防御术，所以他⾛回办公室就辞职了，结果当晚的演讲安排就开始出乱⼦。Lars Moravy（特斯拉车辆工程副总裁）和 Elon ⼿下更为⽼练的主管 Pete Bannon（特斯拉低压电子 & 硅工程副总裁）在 Milan 即将离开⼤楼时及时拦住了他。Lars 说：「我们来看看你的幻灯⽚，看看我们怎么解决这个问题。」Milan 提出想来杯威⼠忌，Pete 在 Autopilot 办公室⾥找到⼀个带了威⼠忌的⼈。他们喝了两杯后，Milan 平静了下来，他向他们保证：「我能挺过这场活动，不会让团队失望的。」

在 Lars 和 Pete 的帮助下，Milan 将他的幻灯⽚数量缩减了⼀半，还排练了⼀场新的演讲。他说：「我强忍住怒⽕，把新的幻灯⽚拿给 Elon 看。」Elon 扫了⼀眼说：「好，可以，没问题。」

Milan 回想起当时的场⾯，他感觉 Elon 好像都不记得之前骂过他⼀顿。

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今天 Milan 官宣辞职后，Elon 在下面留言说，感谢 Milan 十年来对特斯拉做出的杰出贡献，很荣幸和 Milan 做同事。

[允悲]