测试过极越01的Occ 之后，我对去激光雷达方案更加有信心了。

一句话是：整体对障碍物的绕行出现了非常显著的提升，表明其对环境感知更加精确了。

在最早极越上市时的那个版本我就主动开到一个施工区域，系统会非常保守地在那个位置停住，然后就傻在那也不知道在思考什么。

仿佛在说：“啊地图里不长这样的”

现在Occ 上车之后，确实有了很大的进步，能够精确地表达近距离的障碍物，并且绕行，整体体验也更加丝滑。

这给了我非常强的信心。

因为实际上我们团队也在做一套Occ方案，关于如何将体素的精度做到更细，如何将体素的感知范围做的更大。

内部其实也在质疑，如果我们有Lidar 这些问题可以很快解决。

但是有一句话是，如果是简单的事情，那么你团队存在的意义是什么？

我相信极越也不断在回答这个问题，如果极越只是一个主流方案，那么极越智能驾驶团队存在的意义是什么？

当然去激光雷达方案

可以说是 甲之蜜糖，乙之砒霜。用不好的效果会非常差。

这次我觉得极越01 的Occ 应该感受到了蜜糖就在不远处。

我也期待我能很快感受到。