五帝的亲属关系--这么算下来，禹还是舜的高祖

黄帝

黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。嫘祖黄帝居轩辕之丘，而娶于西陵之女，是为嫘祖。

黄帝二十五子，其得姓者十四人。

嫘祖为黄帝正妃，生二子，其后皆有天下：

玄嚣昌意

是为青阳，降居江水降居若水，娶蜀山氏女，曰昌仆，生高阳

蟜极颛顼--高阳

蟜极父曰玄嚣，玄嚣父曰黄帝。帝颛顼高阳者，黄帝之孙而昌意之子也。

帝喾--高辛                                     穷蝉鲧

颛顼崩，而玄嚣之孙高辛立，是为帝喾。帝颛顼生子曰穷蝉。鲧之父曰帝颛顼

帝喾高辛者，黄帝之曾孙也。高辛父曰蟜极

帝尧--放勋挚                          敬康夏禹--文命

帝喾娶陈锋氏女，娶娵訾氏女，生挚。敬康父曰穷蝉              禹之父曰鲧

生放勋。

帝喾崩，而挚代立。

帝挚立，不善(崩)，而弟放勋立，是为帝尧。

丹朱句望                    夏后帝启

句望父曰敬康   禹之子，其母涂山氏之女也。

桥牛

桥牛父曰句望

瞽叟

瞽叟父曰桥牛

虞舜--重华

虞舜者，名曰重华。重华父曰瞽叟

子商

--来源于《史记》