近日，位于重庆的海尔冰箱互联工厂引入了【新时达】人形机器人——新达。它不仅能给冰箱门轴刷润滑油，还能做更复杂的物料搬运和智能巡检。
此外，该款人形机器人具备双臂操作系统、多相机视觉模组与AGV移动底盘。轮式底盘设计，更好适应工厂地面，同时更加节能且续航更久，满足长时间作业需求。
而头部、胸前、双手多视角摄像头组成完整视觉感知系统，下半身通过SLAM激光导航实现自主移动和路径规划。这让机器人有了千里眼，能够迅速感知周围物理世界，并能做出实时动态反馈。
相比传统工业机器人通过编程机械完成固定任务，新达显得更加智能和友好。具身智能主要包括大脑（决策和认知）、小脑（运动与控制）和本体（感知与执行）。新达之所以能够完成复杂的工业任务，正是得益于“大脑-小脑-本体”的深度融合。
新时达也将继续沿着“大脑-小脑-本体”协同进化的技术路径，强化“感驱控一体”运动控制平台，推进具身智能通用控制器的研发，探索轮式与足式融合的机器人形态，让机器人在更多复杂工况中实现高效、可靠、柔性的自主作业。
