宇树发布第四代人形机器人H2，高180cm、重70kg。相比H1，它的关节数提

基地科技切片 2025-10-20 18:58:37

宇树发布第四代人形机器人H2，高180cm、重70kg。相比 H1，它的关节数提升到 31 个，上肢运动能力获得前所未有的提升。

它还能跳芭蕾、打功夫，步伐稳、动作快，几乎没了机械感。H2更像是在宣告一个信号：国产机器人，终于开始学会优雅地动起来了。 ​​​

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