越南自行改进的老“石勒喀河”高炮系统加装了4枚便携式防空导弹,型号命名为ЗСУ-23-4-HL01 越南版的升级方案与波兰的ЗСУ-23-4MP(图4)方式差不多,使用数字化火控系统+光电跟踪系统取代原来的1РЛ33М3雷达,增加4枚便携式防空导弹。改进后的ЗСУ-23-4-HL01“石勒喀河”高炮系统,目标探测距离为20公里,目标跟踪距离为18公里,射程火炮2500米,导弹5500米。越军的ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮主要用于重要目标的保卫,比如越南防空军的第64防空导弹团也是越南北部唯一装备的S-300PMU1防空系统的部队,团内除了辖有S-300PMU1营之外,还有个装备ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮的营和装备9K35 箭-10M自行近程防空导弹营,两者为S-300PMU1防空系统的阵地和机动提供掩护。
四代“红旗-16”防空导弹的演化,到红旗-16D已经完全是“光杆弹”了。早期的红
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