本人为深度智驾使用者。在系统为1.9.2时，就用智驾跑了接近五千公里，吐槽非常多。然而在前几天更新系统至1.9.3之后，智驾跑了三百公里（约二百高快路，一百城区），感觉能力有提升。先总结：高快路，可以用良好甚至接近优秀来形容了；城区，虽有提升，但离合格线仍有一定距离。具体表现如下： 1、高快路能力提升明显。之前主要的槽点如决策犹豫、无效变道、无端急刹、画龙以及车道不居中等现象几乎消失殆尽。 智能化提升明显。对画线的要求降低，即使是画线不清晰或者没有画线的情况下（进出高速口那一小段），不再像之前那样慌张了，会根据前车路线，模拟画线。 智能化提升的另一个表现是速度控制。比如匝道限速30的，按照我的设置，他以往只会超速百分之十，跑33公里，不管前面有没有车，但现在会根据车流速度主动调节速度，可以跑到六十公里时速左右而不需要持续踩油门。 车辆主动避险能力提升。在城区，面对加塞车辆，以及乱入的非机动车及行人，会降速及主动轻打方向避险，同时在noa界面提示。 整体行驶表现稳定，在确保安全的前提下，会寻求效率提升，驾驶表现更拟人化了，有点像老司机的感觉，沉稳且保证效率，给司机的信心较之前提升显著。二百多公里高速路，做到零接管。智驾能力提升，这里必须点赞👍 2、需要提升的地方如下： 进出高速路口，汽车会主动寻求人工通道而非自动etc通道。希望后期可以ota，增加车辆通行etc车道选择功能。 城区道路能力仍有待提升。主要体现为高架桥下及窄路掉头能力不足；窄路口并入也会有错过路口现象；貌似目前还识别不了风险警示的小三角架（可能太小了）、车流量巨大的城区道路转向并线决策有待优化（并不过去时会提示人工接管）。这几种情况导致我城区智驾时候进行人工接管干预，希望以后能尽快升级解决。 题外话： 今天语音识别出问题了，一直唤醒不了，停车下电重启后才能解决。另外脚踢门功能也不稳定，经常扫不开门。希望可以优化软件，保证稳定性。 今天，跑了六千公里后，给爱车精洗打蜡了，好好清理了车头的蚊虫以及内饰整洁。店家很用心，水晶蜡打完后亮度提升不少。给大家看看爱车醒神图
