1974年，1位首长准备去福建养病，有人提前通知福州军区司令皮定均中将：“他去福建，不是释放，而是管制就医，不准喊首长，不允许他会客。”首长来到福州后，皮司令热情迎接，直接喊：“首长，您安心养病，到家了！” 1974年冬天，罗瑞卿腿伤加重，走路都费劲。张爱萍来看他，建议去福建试试当地的骨科方法，那边有草药和针灸技术。罗瑞卿想了想，写了报告，组织批准了，他就带着妻子郝治平南下福州休养。出发前，有人给福建那边发了指示，要求严格管制，不准喊首长，不让会客，甚至限制读报纸。这些要求通过文件和电话传过去，强调必须遵守。皮定均接到通知后，仔细看了，马上召集军区干部布置。他选了福州市郊一处安静院落做住所，环境清幽，周围有竹林和小溪，远离市区。里面装修简单但齐全，客厅有桌椅，卧室有暖气，厨房备好灶具。他联系福建省骨科专家，组了个医疗小组，包括医师和护士，准备中药和器械。还加强警卫，在周边设岗哨，士兵轮班巡逻，挡住无关人员。 十月的一个下午，罗瑞卿夫妇坐火车抵达福州站。皮定均带着干部去接，握手时直接称呼首长，说安心养病，到家了。罗瑞卿点头回应。皮定均指挥士兵拿行李，用军车送去住所。途中介绍当地气候适合调养。到了院子，皮定均检查房间，床上铺好被子，桌上放热水瓶和水果。郝治平看厨房，皮定均说备齐了日常用品。罗瑞卿坐下休息，皮定均坐近聊了聊过去部队事，缓解疲劳。走时叮嘱警卫仔细值班。第二天医疗小组来，林医生检查腿部，测肿胀，记录数据。 皮定均派人送早餐。罗瑞卿开始针灸治疗，郝治平帮忙递东西。皮定均上午又来，带报纸放桌上，问候后走。警卫严密，士兵在林子边走动，查车辆。罗瑞卿午后在院里走走，郝治平陪着。皮定均派人送文件。几天后腿疼减轻，罗瑞卿多走几步。皮定均每周来两次，带水果篮放门口。有时见休息就不进屋。郝治平见篮子知道是谁。医疗小组每天来，林医生调药方，熬中药，罗瑞卿服后记反应。生活规律，早晨郝治平沏茶，下午罗瑞卿练站立。皮定均带花卉放窗台，郝治平浇水。 罗瑞卿和皮定均聊军务，皮定均演示动作。警卫在外把守。腿渐弯曲，医疗小组加按摩，林医生揉肌肉。小溪流水，鸟叫。皮定均改善饮食，送菜鱼，厨师做饭。罗瑞卿晚饭后看文件，郝治平整理衣物。皮定均有时带妻子来，送书。林医生用药膏涂腿，罗瑞卿抬腿配合。警卫层层设岗，士兵持枪挡人。罗瑞卿日常正常，在院练步，郝治平扶臂。医疗小组周报进展，林医生调针灸。住所暖和，壁炉生火。 治疗几个月，罗瑞卿腿肿退了，能拄拐走。林医生每天针灸，郝治平助服药。皮定均周来，带报纸文件放桌，有时带妻子送花放门。郝治平浇水见花知访客。1975年夏，罗瑞卿院中散步，皮定均来看，拍手赞。两人聊军务。皮定均安排专机送罗瑞卿回北京开会。1976年1月，皮定均协调飞机，让罗瑞卿去京吊唁。七月七日，皮定均指挥东山岛演习，乘直升机从漳州飞，途中撞山，机上十三人全遇难，包括他儿子。罗瑞卿闻讯，继续工作。罗瑞卿1975年起任军委顾问，从事军队事。1978年四月获准去西德海德堡大学医院治腿。七月十八日入院，八月二日手术，次日凌晨心肌梗塞，抢救无效去世。皮定均一生作战勇猛，立功多，从基层到司令，贡献大。他的突然离世，让军中很多人惋惜。
