《西游记》中，真武大帝的出现，是当时在小雷音寺遇难，悟空去武当山请真武大帝。说真武祖师，是净乐国王与善胜皇后的儿子，皇后因梦吞日光，而有了身孕，怀胎一十四个月，于开皇元年甲辰之岁三月初一日午时在王宫中生下一个孩子，就是真武大帝。他小时候就很勇猛，长大也聪明，文武双全，但是他不喜欢王位，只想要修行。父母也管不了他，他后来就离开王宫。在武当山参玄入定，功完行满，白日飞升。玉皇给他敕号，真武大帝。玄虚上应，龟蛇合形。在宇宙中，天地万物都尊崇他。专职剪伐魔精。悟空去请他，他派了蛇龟二将和五大神龙跟悟空去降妖。
