1996款奥迪A6代号C4。国内曾组装过奥迪A6。1993年一汽集团开始以SKD散件方式生产C4奥迪2.6E。1995年一汽大众与奥迪公司签署了《技术转让协议》，奥迪系列产品正式纳入一汽大众生产。不过，当时国内组装的奥迪C4 A6只有2.6升排量，配备V6、2气门、140马力发动机，匹配五挡手动变速箱，无安全气囊、天窗。而进口版本有2.0、2.8等多种排量，部分带天窗，也有自动变速箱配置。国产奥迪C4 A6的生产时间大致在1993年至2003年。其中，1994年C4中期改款后，奥迪100更名为奥迪A6。虽然1999年引进C5代A6后，C4的销量受到影响，但仍有生产直至2003年。
