自动驾驶做到现在这个时间点，觉得可商业闭环的L4依然遥不可及。

其实最重要的还是系统对世界的理解能力很弱。

所以才会考虑用端到端，用大模型去处理。

在2015年，某些2020年大规模Robotaxi的愿景是如何做出判断的呢？

或者那时候自动驾驶公司们，是如何自欺欺人的呢？