塞尔维亚“竖琴”（HARPAS）野战防空系统。这是一种弹炮合一的自行防空系统，包括2门40毫米博福斯机关炮，还装备了2种型号的170毫米防空导弹，即RLN-TK和RLN-RF，射程均为12公里，射程高度为8公里，发射装置很像SA-9/SA-13地空导弹的发射箱。底盘为M-84主战坦克底盘，是南斯拉夫时期仿制生产的T-72A主战坦克。相比塞尔维亚过去的一些弹炮合一系统，已经有很大进步。