人形机器人传感器赛道全景图：5大核心品类+26家上市公司（原创改写）
人形机器人的精准动作、环境交互与姿态控制，核心依赖各类传感器的技术支撑。以下从五大核心传感器品类出发，梳理具备技术壁垒与产业化能力的上市公司，呈现赛道投资布局图谱：
一、力传感器：关节控制的“精准感知核心”
- 柯力传感：六维力/力矩传感器领域领军者，已完成人形机器人手腕、脚腕等关键部位产品系列开发，向华为等多家客户送样并斩获批量订单；通过战略投资惯性传感器企业，构建起全方位机器人传感解决方案。
- 东华测试：国内结构力学性能研究标杆，六维力传感器进入小批量试制阶段，机器人是核心下游应用领域，传感器作为测试系统核心部件，技术积累深厚。
- 安培龙：与天机智能联合开发MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺力矩传感器，适配机器人关节模组，已实现样品制作与少量交付，产业化进程稳步推进。
- 瀚川智能、苏州固锝：均已布局力传感器相关业务，依托自身技术优势切入人形机器人产业链。
二、视觉传感器：环境识别的“智能眼睛”
- 奥比中光：3D视觉感知领域标杆，推出多款人形机器人专用视觉方案，其传感器已搭载于“天工”机器人，成为机器人视觉感知核心供应商。
- 凌云光：机器视觉系统集成与核心部件双龙头，3D视觉业务年增速超50%，技术实力与市场拓展能力突出，深度适配机器人场景需求。
- 奥普特：国内工业视觉核心部件龙头，国产替代率超60%，成功打破国际品牌垄断，其视觉传感器为机器人精准作业提供关键技术支撑。
- 海康威视、大华股份：凭借全产业链布局与AI算法优势，稳居工业视觉第一梯队，视觉传感器产品广泛应用于机器人环境探测与任务执行。
- 大恒科技、赛为智能、矩子科技：矩子科技3D视觉传感器业务年增速超40%，其余两家均有相关业务布局，共同构成视觉传感器赛道多元化竞争格局。
三、听觉传感器：语音交互的“沟通桥梁”
- 歌尔股份：声学领域龙头企业，凭借多年技术积累，其声学产品可完美适配人形机器人语音交互系统，为机器人与人类的顺畅沟通提供保障。
- 瑞声科技：声学技术实力雄厚，产品覆盖语音采集、处理全流程，能满足人形机器人语音交互的高保真、低延迟需求，是赛道核心潜在供应商。
- 共达电声、奋达科技、漫步者：均具备成熟的声学产品研发与生产能力，其技术可直接应用于人形机器人语音交互场景，布局节奏紧跟行业发展。
四、触觉传感器：环境交互的“感知神经”
- 汉威科技：传感器技术研发突破显著，触觉传感器产品可增强机器人与环境的交互能力，帮助机器人精准感知接触力度、材质等关键信息，提升作业安全性。
- 苏试试验、四方光电、保隆科技、必创科技：均已开展触觉传感器相关研发或业务布局，聚焦机器人触觉感知细分场景，加速技术产业化落地。
五、加速度传感器：姿态控制的“平衡核心”
- 耐威科技：加速度传感器产品可精准检测机器人运动加速度与振动状态，为机器人维持平衡、控制姿态提供关键数据支撑，是机器人稳定运行的核心部件供应商。
- 士兰微、晶方科技、华天科技、长电科技：依托半导体制造或封装测试领域的技术优势，布局机器人加速度传感器业务，产品性能适配机器人场景需求。
六、多品类布局先锋
- 敏芯股份：国内少数实现MEMS声学、压力、惯性传感器芯片自主设计的企业，研发的多款传感器可应用于人形机器人指关节、腕部等部位，以及平衡控制、导航等核心场景，多品类布局构建核心竞争壁垒。
以上内容基于公开信息整理，不构成任何投资建议。
